雅龙自动化立体仓库的建设离不开的软硬件有机结合。立体仓库、自动分拣系统、WMS系统、堆垛机、穿梭车、AGV汽车等智能软硬件设备非常重要。自动化立体仓库根据自动化程度分为五个阶段:人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储和智能自动化仓储。
AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。
MES系统是制造过程信息集成的纽带，它弥合了企业计划层和生产车间过程控制系统之间的间隔。MES通过强调制造过程的整体优化来帮助企业实施完整的闭环生产，同时也为智能工厂的建设提供了良好的基础。深刻理解MES这一的管理思想，更好的将MES运用于车间，将为企业带来无穷的效益。